如果以组来分的话，要正常使用悬臂式货架，那么一般至少需要两组及以上的才能正常运作。货物放在其“臂膀”上，其受力与悬臂进而传达到立柱上。悬臂式货架的货物存储必须与货架的结构相一致，如长条形的货物，像钢材、木条、以及其他类似货物等。

看悬臂式货架，它们在外观上可以分为单悬臂与双悬臂之分，也就是说，两侧都是可以发挥作用的。在家具、汽配、型材等公司的产品及配件存储上，悬臂式货架常常发挥不可替代的作用，在这些行业也常常采购悬臂货架并频繁应用。管材、板材储存使用较多。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。